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方便面封口机的自由度计算公式很简单



     方便面封口机的自由度计算公式很简单、但有局限性,因为它没有考虑运动副的持殊配置所产生的约束相关性。最典型的是,它不适用于平面机构。
     非独立约束是一种理论上不起作用的约束,统称为虚约束。除了机构本身可能存在的虚约束外,实用上,为了运动、受力与加工的需要,常常在机构中引入虚约束。两个快餐盒封口机构件多副可动联接是最常见的例子。这时,当多个转动副同轴线,或多个移动副导路平行时,在运动学上,它们等效于它们当中任一个运动副,其余运动副为虚约束,即它们互为虚约束。有虚约束的机构称为过约束机构,其自由度可以在去掉虚约束之后,对其运动等效机构进行计算。
    应当着重指出,虚约束与局部自由度是在豆浆封口机中运动副的配置满足一定条件时产生的。倘若不满足相应的条件,局部自由度将变成影响输出运动的全局自由度;虚约束将变成真实的约束。
      
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